打突する際は脱力する必要があると思います。
理由は呼吸にあります。
人間は吸うときに力を入れ、吐くときに脱力します。
深呼吸を思い浮かべるとわかりやすいでしょう。
剣道では打突する際、発声します。
つまり息を吐いているのです。
そのとき脱力することが人体にとって自然なことだとわかると思います。
よく剣道では右手を柔らかく脱力して握り、打突の瞬間に力を入れなさい、と教えられることが多いと思います。
しかし、この教えは人間にとって不自然です。
したがって打突の際には脱力しなければならないのです。